Ниже — максимально простой «не для умных», объяснение идеи из блога “Rasterizing Gaussian Splats (The CUDA‑less Way)”.

Что вообще делают?

1. У вас есть точечная сцена, где каждая точка — это «сплат» (гауссов эллипсоид), а не просто пиксель.
2. Блог рассказывает, как это отрисовать в OpenGL, если нет доступа к CUDA — то есть с помощью обычных шейдеров.

Как они это делают (на пальцах)

Читаем PLY‑файл — он содержит просто много данных: позицию (pos), ориентацию, размер, прозрачность, цвет, параметры сферических гармоник (SH… чтобы цвет зависел от угла) и т.п. (blog.42yeah.is)

Почему не просто точки?

Потому что сплаты — это эллипсоиды, и, чтобы их красиво отрисовать, нужно:

• взять куб (bounding box),
• инстансировать его под каждую точку (чтобы не умножать геометрию вручную),
• в шейдере выяснить, какие фрагменты реально внутри эллипсоида (сфера-внутри коробки),
• отбросить всё, что вне — выдавая только нужные пиксельные участки (blog.42yeah.is).

Какие данные передаются на GPU?

Поскольку у каждой точки десятки параметров (позиция, масштаб, поворот, прозрачность, SH и т.п.), их передают через SSBO (Shader Storage Buffer Objects) — это такие массивы, которые читает шейдер. Много данных, но так шейдер сможет для каждого инстанса считать свою трансформацию и цвет (blog.42yeah.is).

Как происходит рендер сплата?